Гироскоп: различия между версиями

3 байта добавлено ,  15:16, 2 февраля 2022
Нет описания правки
Строка 20: Строка 20:
*Второе - "накрутил гирик на максимум и полетел, лишь бы колеса не тряслись". Казалось бы, неплохое решение, но как только ты подъезжаешь к перекладке, ты понимаешь, что шасси не хочет ехать в следующий поворот - еë не отпускает [[Гироскоп| гирик]], не даëт сильнее вывернуть колеса. Бонусом к этому есть вероятность пойти слишком широко. Это приведет к необходимости сброса скорости, чтобы не вывалиться наружу. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в [[перекладках]]. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки. <br />  
*Второе - "накрутил гирик на максимум и полетел, лишь бы колеса не тряслись". Казалось бы, неплохое решение, но как только ты подъезжаешь к перекладке, ты понимаешь, что шасси не хочет ехать в следующий поворот - еë не отпускает [[Гироскоп| гирик]], не даëт сильнее вывернуть колеса. Бонусом к этому есть вероятность пойти слишком широко. Это приведет к необходимости сброса скорости, чтобы не вывалиться наружу. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в [[перекладках]]. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки. <br />  
*Третье - кто знает, тот знает, кто не знает, тот не знает. Речь идет о крутилке на гироскопе, а точнее о еë особенности. Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и [[перекладках]]. <br />
*Третье - кто знает, тот знает, кто не знает, тот не знает. Речь идет о крутилке на гироскопе, а точнее о еë особенности. Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и [[перекладках]]. <br />
*Четвёртое - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности. [[https://m.vk.com/@rwdsr-giroskop| Источник]]
*Четвёртое - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности.  
  [[https://m.vk.com/@rwdsr-giroskop| Источник]]