227
правок
Угол Акермана: различия между версиями
→Зачем нужен угол Акермана
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
==Зачем нужен угол Акермана== | ==Зачем нужен угол Акермана== | ||
Угол Акермана и динамический прирост Акермана во многом определяет то как себя будет вести модель на трассе. </br> | Угол Акермана и динамический прирост Акермана во многом определяет то как себя будет вести модель на трассе. </br> | ||
Во первых | ''Во первых'' Акерман влияет на вашу траекторию. Желаемый угол Акермана невозможно определить без привязки к конкретному треку или покрытию например это Yatabe арена – трек покрытый плиткой (P-title) расположенный на втором этаже. | ||
[[Файл:Ackrman3.jpg]] | [[Файл:Ackrman3.jpg]] | ||
Отправной точкой для настроек Акермана будет конфигурация вашего трека – это просто пример одного из поворотов на арене Yatabe. | Отправной точкой для настроек Акермана будет конфигурация вашего трека – это просто пример одного из поворотов на арене Yatabe. | ||
[[Файл:Ackrman4.jpg]] | |||
Идеальная инициация дрифта показана на картинке слева, устойчивый поворот в сочетании с небольшим углом заноса который вызван избыточным газом на входе. На картинке справа ситуация совсем другая. Перед шасси не поворачивает толком, что приводит к необходимости увеличения сноса задней оси за счет большего использования газа. | |||
Обычно потребность в прохождении поворота с помощью газа возникает при недостаточном угле Акермана | |||
[[Файл:Ackrman5.jpg]] | |||
Из за около нулевого Акермана передняя часть шасси имеет [[андерстир| недостаточную поворачиваемость]] и включение газа во время прохождения дуги приводит к увеличению угла заноса если работа газом слишком резкая последует разворот. | |||
Решением проблемы будет увеличение угла Акермана. | |||
[[Файл:Ackrman6.jpg]] | |||
Это увеличит поворачиваемость на передней оси и в момент инициации дрифта и сделает безопасным использование газа. | |||
Другой пример касается U - образных шпилек. | |||
[[Файл:Ackrman7.jpg]] | |||
Даже с таким маленьким значением Акермана достаточно тяжело добиться разворота, но после того как вы поставились, шасси перестает поворачивать передними колесами вызывая [[андерстир]] колеса катятся параллельно дуге поворота, а шасси смещается к наружней бровке рискуя промахнуться мимо апекса поворота и не собрать внутренний клип. | |||
С другой стороны если значения Аккермана избыточны как на фото ниже, возникает [[оверстир]] который приводит к развороту на выходе из дуги. | |||
[[Файл:Ackrman8.jpg]] | |||
Траектория будет иметь вот такой вид: | |||
[[Файл:Ackrman9.jpg]] | |||
Настраивая Акерман, в значениях между этих двух крайностей, вы сможете проходить самые неудобные повороты, затрачивая минимум усилий. | |||
[[Файл:Ackrman10.jpg]] | |||
Настраивая таким образом траектрию прохождения поворота. | |||
[[Файл:Ackrman11.jpg]] | |||
''Во вторых'' Акерман важен с точки зрения теории [["push pull"]] | |||
На угол в котором вы проходите поворот влияют 2 фактора: | |||
*Акерман - На передней оси | |||
*Дроссель -На задней оси | |||
[[Файл:Ackrman12.jpg]] | |||
Ваш дроссель — это то, что «толкает» шасси под углом. Сила, позволяющая «вытянуть» шасси обратно в исходное положение, — это ваш аккерман. (На "дросель" влияет зацеп на задней оси и углы схождения и развала). Если баланс «толкания» и «тяги» сохраняется, вы сможете сохранить стабильный угол в дуге. | |||
Г-н Баги провел 2-часовую дискуссионную панель RWD RC Drift на YouTube, которая, похоже, была удалена. В этом видео г-н Баги как раз объяснял эту теорию и роль Акермана. Одна часть этой лекции касалась влияния угла наклона ВЕДУЩЕГО и ВЕДОМОГО колеса. | |||
ВЕДУЩЕЕ колесо будет диктовать, куда пойдет шасси при включенной дроссельной заслонке. | |||
ВЕДОМОЕ колесо заставит шасси выпрямиться при выключенном дросселе. | |||
В большинстве случаев угол Аккермана должен постепенно уменьшаться к концу хода руля, а ведущее колесо не должно оставаться параллельным в конце хода руля, в противном случае у вас будет меньше союзников, чтобы распрямить модель перед следующим поворотом или перекладкой. | |||
, путем увеличения расхождения на передней оси ( самый простой способ но это сожрет часть вашей скорости на разгоне) | |||
==Как настраивать угол Акермана== | ==Как настраивать угол Акермана== | ||