Гироскоп: различия между версиями

Нет изменений в размере ,  17:06, 7 февраля 2022
Строка 24: Строка 24:
*Первое -  настройки чувствительности нужно выбирать индивидуально в зависимости от трека и и своих пожеланий. Симптомов того что гироскопа не хватает будут развороты и вялые перекладки. Симптомом того что чувствительности сильно много будет [[хантинг колес]] медленные перекладки, когда модель как бы сопротивляется повороту и изменению направления движения. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в [[перекладках]]. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки. <br />  
*Первое -  настройки чувствительности нужно выбирать индивидуально в зависимости от трека и и своих пожеланий. Симптомов того что гироскопа не хватает будут развороты и вялые перекладки. Симптомом того что чувствительности сильно много будет [[хантинг колес]] медленные перекладки, когда модель как бы сопротивляется повороту и изменению направления движения. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в [[перекладках]]. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки. <br />  
*Второе - Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и [[перекладках]]. <br />
*Второе - Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и [[перекладках]]. <br />
*Третье - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности.  
*Третье - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности.
 
==Еще почитать / Использованная литература==   
==Еще почитать / Использованная литература==   
   [[https://m.vk.com/@rwdsr-giroskop| Источник]]
   [[https://m.vk.com/@rwdsr-giroskop| Источник]]