227
правок
Угол Акермана: различия между версиями
→Как настраивать угол Акермана
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) Метка: визуальный редактор отключён |
||
| Строка 73: | Строка 73: | ||
Ваш дроссель — это то, что «толкает» шасси под углом. Сила, позволяющая «вытянуть» шасси обратно в исходное положение, — это ваш аккерман. (На "дросель" влияет зацеп на задней оси и углы схождения и развала). Если баланс «толкания» и «тяги» сохраняется, вы сможете сохранить стабильный угол в дуге. | Ваш дроссель — это то, что «толкает» шасси под углом. Сила, позволяющая «вытянуть» шасси обратно в исходное положение, — это ваш аккерман. (На "дросель" влияет зацеп на задней оси и углы схождения и развала). Если баланс «толкания» и «тяги» сохраняется, вы сможете сохранить стабильный угол в дуге. | ||
Г-н Баги провел 2-часовую дискуссионную панель RWD RC Drift на YouTube, которая, похоже, была удалена. В этом видео г-н Баги как раз объяснял эту теорию и роль Акермана. Одна часть этой лекции касалась влияния угла наклона | Г-н Баги провел 2-часовую дискуссионную панель RWD RC Drift на YouTube, которая, похоже, была удалена. В этом видео г-н Баги как раз объяснял эту теорию и роль Акермана. Одна часть этой лекции касалась влияния угла наклона [[Ведущее колесо|ВЕДУЩЕЕ]] и [[Ведомое колесо|ВЕДОМОГО]] колеса. | ||
ВЕДУЩЕЕ колесо будет диктовать, куда пойдет шасси при включенной дроссельной заслонке. | [[Ведущее колесо|ВЕДУЩЕЕ]] колесо будет диктовать, куда пойдет шасси при включенной дроссельной заслонке. | ||
ВЕДОМОЕ колесо заставит шасси выпрямиться при выключенном дросселе. | ВЕДОМОЕ колесо заставит шасси выпрямиться при выключенном дросселе. | ||
[[Файл:Akerman14.jpg]] | |||
В большинстве случаев угол Аккермана должен постепенно уменьшаться к концу хода руля, а ведущее колесо не должно оставаться параллельным в конце хода руля, в противном случае у вас будет меньше союзников, чтобы распрямить модель перед следующим поворотом или перекладкой. | В большинстве случаев угол Аккермана должен постепенно уменьшаться к концу хода руля, а ведущее колесо не должно оставаться параллельным в конце хода руля, в противном случае у вас будет меньше союзников, чтобы распрямить модель перед следующим поворотом или перекладкой. | ||
| Строка 82: | Строка 84: | ||
==Как настраивать угол Акермана== | ==Как настраивать угол Акермана== | ||
Дополнительные сложности для понимания настроек угла Акермана создает что на многих моделях шасси он настраивается по разному. | |||
===Регулировка расхождения=== | |||
Регулировка схождения довольно грубый способ регулирования угла Акермана - он обычно доступен на всех моделях шассии с регулируемыми рулевыми тягами. Очевидным минусом применения такого способа является то что для увеличения угла Акермана вы должны увеличивать [[расхождение на передней оси]] (уменьшая длину тяг), возникшее расхождение приведет к тому что модель станет медленнее ускоряться на прямых участках. | |||
===Регулировка путем изменения положения шара на рулевой качалке=== | |||
Многие современные рулевые качалки имеют множество отверстий и чтобы достичь желаемого результата нужно руководствоваться правилом - чем ближе отверстие расположено к носовой части шасси тем более параллельным получится угол Акермана в итоге. | |||
===Регулировка путем изменения положения шара на [[слайдер]]е. | |||
Частный случай представленного выше правила - чем ближе к переднему концу шасси тем параллельнее будет угол Акермана. Регулировка на [[слайдер]]е осуществляется не отверстиями а подкладыванием шайб пол шаровую. | |||
===Регулировка положением шара на поворотном кулаке=== | |||
Очевидные минусы данного метода заключаются в том что при изменении отверстия используемого для размещения шара вы меняете не только Акерман но и [[Выворот| максимальный угол поворота колёс]] | |||
Из всех отверстий на ухе поворотного кулака нужно вбирать расположенные более кнаружи, для увеличения угла Акермана расположенные ближе кнутри. | |||
ВАЖНО при использовании кулаков самодельной конструкции и/или не предназначенных для RWD и/или имеющих [[KPI]] | |||
Я не видел, чтобы многие люди говорили об отношениях между аккерманом и камбером. | |||
Когда вы бросаете монету, монета будет катиться в том направлении, в котором монета наклонена. Это в основном то, что делает развал. Таким образом, когда аккерман выглядит так, как будто задняя шина открыта, но развал задней шины больше, чем у ведущей шины, я полагаю, что шина с большим развалом компенсирует часть аккермана. В зависимости от выравнивания передних колес и сочетания развала в нейтральном положении развал будет изменяться во время рулевого управления в зависимости от угла наклона и KPI. Ведущая шина должна перейти от отрицательного развала к нулю, а затем перейти к положительному развалу, однако задняя шина должна только увеличивать развал или оставаться неизменной в зависимости от ваших настроек. При настройке Аккермана это то, на что вы можете обратить внимание, особенно если у вас агрессивная настройка кастера с небольшим KPI, поскольку усиление развала на ведомой шине должно быть более значительным. | |||
Туториал | |||
Попробуйте отрегулировать на четверть оборота талреп, чтобы схождение или схождение, и посмотрите, как выглядит аккерман, и протестируйте его в течение как минимум 5-10 минут, чтобы увидеть, как он себя чувствует. | |||
Советы по регулировке основаны на том, что ваше шасси уже имеет некоторую базовую настройку. Если вы этого не сделаете, попробуйте вернуться к руководству по сборке и вернуть все в исходное состояние, чтобы иметь хороший начальный уровень. | |||
Я настоятельно рекомендую всем задокументировать или сфотографировать текущую настройку, поэтому, если внесенные вами изменения не соответствуют вашим потребностям, вы всегда можете воспроизвести предыдущую настройку. Часто происходит следующее: вы пытаетесь что-то сделать, но это не работает, и теперь вы не можете вернуть прежние настройки. | |||
==Что еще почитать про угол Акермана== | ==Что еще почитать про угол Акермана== | ||
[[Category:Guide]] | [[Category:Guide]] | ||