227
правок
Угол Акермана: различия между версиями
→Что такое угол Акемана
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
==Что такое угол Акемана== | ==Что такое угол Акемана== | ||
Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колеса | Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колеса.</br> | ||
При прохождении поворота если колеса не теряют сцепления с поверхностью, то есть не скользят, радиус поворота для внутреннего и внешнего колеса будет различным. | При прохождении поворота если колеса не теряют сцепления с поверхностью, то есть не скользят, радиус поворота для внутреннего и внешнего колеса будет различным. | ||
[[Файл:Ackrman1.gif]] | |||
Чтобы не провоцировать колеса к срыву в скольжение и оставить их в состоянии плавного качения, геометрию рулевого управления делают таким образом, чтобы радиус поворота каждого колеса соответствовал | Чтобы не провоцировать колеса к срыву в скольжение и оставить их в состоянии плавного качения, геометрию рулевого управления делают таким образом, чтобы радиус поворота каждого колеса соответствовал теоретически рассчитанному радиусу поворота. В результате чего углы поворота между колесами оказываются различными. Это называют открытым или положительным углом Акермана. При положительном Акермане угол поворота внутреннего колеса больше угла поворота внешнего колеса. При отрицательном Акермане наоборот. | ||
[[Файл:Ackrman2.png]] | |||
==Зачем нужен угол Акермана== | ==Зачем нужен угол Акермана== | ||