Угол Акермана: различия между версиями

1240 байт добавлено ,  18:07, 3 февраля 2022
Нет описания правки
Строка 1: Строка 1:
Угол Акермана, акерман, акер.  
Угол Акермана, акерман, акер.  
==Что такое угол Акемана==
==Что такое угол Акемана==
Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колесА - это если по простому.  
Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колеса- это если по простому.</br>
 
При прохождении поворота если колеса не теряют сцепления с поверхностью, то есть не скользят, радиус поворота для внутреннего и внешнего колеса будет различным.
 
КАРТИНКА РАДИУС ПОВОРОТА
 
Чтобы не провоцировать колеса к срыву в скольжение и оставить их в состоянии плавного качения, геометрию рулевого управления делают таким образом, чтобы радиус поворота каждого колеса соответствовал теоритически расчитанному радиусу поворота. В результате чего углы поворота между колесами оказываются различными. Это называют открытым или положительным углом Акермана. Приположительном Акермане угол поворота внутреннего колеса больше угла поворота внешнего колеса. При отрицательном Акермане наоборот,
 
==Зачем нужен угол Акермана==
==Зачем нужен угол Акермана==


Угол акермана компенсирует разницу в радиусе поворота, чтобы шины могли катиться плавно.  
Угол акермана компенсирует разницу в радиусе поворота, чтобы шины могли катиться плавно.  


КАРТИНКА РАДИУС ПОВОРОТА


==Как настраивать угол Акермана==
==Как настраивать угол Акермана==


==Что еще почитать про угол Акермана==
==Что еще почитать про угол Акермана==