Угол Акермана, акерман, акер.

Что такое угол Акемана

Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колесА - это если по простому.

Зачем нужен угол Акермана

Угол акермана компенсирует разницу в радиусе поворота, чтобы шины могли катиться плавно.  

КАРТИНКА РАДИУС ПОВОРОТА

Как настраивать угол Акермана

Что еще почитать про угол Акермана