Угол Акермана

Угол Акермана, акерман, акер.

Что такое угол Акемана

Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колеса.
При прохождении поворота если колеса не теряют сцепления с поверхностью, то есть не скользят, радиус поворота для внутреннего и внешнего колеса будет различным.

Чтобы не провоцировать колеса к срыву в скольжение и оставить их в состоянии плавного качения, геометрию рулевого управления делают таким образом, чтобы радиус поворота каждого колеса соответствовал теоретически рассчитанному радиусу поворота. В результате чего углы поворота между колесами оказываются различными. Это называют открытым или положительным углом Акермана. При положительном Акермане угол поворота внутреннего колеса больше угла поворота внешнего колеса. При отрицательном Акермане наоборот.

Зачем нужен угол Акермана

Угол Акермана во многом определяет то как себя будет вести модель на трассе. Акерман увеличивает поворачиваемость соответственно наибольшее значение он приобретатает на мелких и затычных треках.
  

К тому же Акерман важен с точки зрения теории push pull