Гироскоп. Устройство воспринимающее угловую скорость и управляющее сервоприводом модели, поворачивая колеса в сторону противоположенную направлению вектора углового ускорения.
Управление моделью осуществляется от третьего лица и пилот не может, в отличии от реального дрифта чувствовать угол и скорость прохождения поворота. Гироскоп позволяет автоматизировать этот процесс. Использование гироскопа в RC Drifte обязательно, хотя есть некоторые технические решения позволяющие ехать без гироскопа. дрифт это парная дисциплина и если вы строите что-то уникальное то оно должно конкурировать с уже известными вариантами иначе вы не сможете катать парный дрифт.
По мимо основной функции - ловить вашу модель в заносе современные гироскопы имеют множество настроек.
Первое поколение гироскопов
GWS например, не умели вообще ни чего кроме как крутить руль в противоруление.
Гироскопы второго поколения
(Гироскоп Di like, Гироскоп onisiki, Гироскоп Yokomo YR-302, Гироскоп Sanwa SGS-01d) стали уметь чуть больше. На них стало возможным ограничить амплитуду этого руления
Современные гироскопы
относятся к третьему поколению гироскопов(Sanwa sgs-02; OMG-V3, Yokomo YR-302V4) позволяют настроить конечные точки работы рулевой, самые продвинутые из них SGS-02 позволяют настраивать еще несколько параметров. Назовем их условно поколение 3+.
К самому совершенному 4 поколению относится гироскоп Futaba gyd550. По количеству настроек он абсолютный лидер и позволяет адаптироваться не только под предпочтения пилота но и под поведение соперника.
По мимо функций самого гироскопа нужно уметь ими пользоваться, если ты не знаешь для чего они нужны то не стоит тратить деньги на такой гироскоп только запутаешься
Выбор гироскопа
В первую очередь стоит поговорить о выборе гироскопа. Ни в коем случае не стоит покупать дешманские гирики с алика, как бы вас не привлекала цена. Займи, убей, укради, но найди 2к на то, чтобы купить себе нормальный гироскоп.
Под нормальным гироскопом подразумевается yokomo yg-302 и его собратья - onisiki, slidelogy... В общем, клонов у 302-го много и по слухам все платы для них производятся на одном заводе и различий в них абсолютно никаких нет, кроме разной степени привлекательности корпуса. [Источник]
Если ты уже имеешь один из вышеперечисленных гироскопов, но хочешь чего-то большего, следующая ступень в развитии гироскопов - это yokomo v4. Его отличительная особенность - наличие функции настройки крайних точек. Очень полезная функция, которая позволяет не нагружать сервопривод в те моменты, когда ты едешь в полном локе, а гироскоп пытается довернуть ещё дальше. Серва скажет спасибо за это. Так же, гироскоп имеет режим assist. Честно, поковыряв этот режим 5 минут я расстроился и включил normal. Работает непонятно как, сделано непонятно зачем. Насколько знаю, в этом режиме почти никто и не катает. Гироскоп.,
Если тебе и этого недостаточно или же просто у тебя дофига баблища, твоими верными друзьями станут sanwa sgs-02, futaba gyd550 или overdose dais. Для первых двух гироскопов идеале иметь подходящую аппаратуру с SSL/s-bus, дабы не пришлось крутить настройки с помощью программатора (который, разумеется, надо покупать отдельно, а у футабы его и нет), либо кнопкой set. Это всë касается нестандартных настроек, чувствительность же можно крутить с любой 3-х канальной аппаратуры. Гироскоп overdose не требует какую-то аппаратуру, чтобы комфортно настраивать параметры, но и количество настраиваемых параметров у него меньше. Чувствительность все так же можно настраивать с 3-го канала, либо крутилкой на самом гирике. Остальные параметры настраиваются с помощью дополнительных крутилок на гироскопе. Вероятно, при использовании аппаратуры ko-propo, можно все эти параметры настроить непосредственно с неë, но за точным ответом стоит обратиться к копропофилам. Все эти гироскопы, помимо настроек чувствительности имеют настройку крайних точек, а так же ряд других весьма полезных параметров, загуглить не сложно. БОЛЬШЕ НАСТРОЕК БОГУ НАСТРОЕК если ты не знаешь для чего они нужны то не стоит тратить деньги на такой гироскоп только запутаешься
Настройка гироскопа
Приведена в качестве примера, конкретные туториалы по настрокам со временем появятся в статьях по каждому конкретному варианту гироскопа.
Итак, с выбором определились, пора поговорит о настройке. Рассматривать я буду на примере гироскопа onisiki. Думаю, люди, покупающие более продвинутые гироскопы, в состоянии разобраться с их настройками, поэтому больше мы затрагивать тему hi-end гириков не будем.
- Первое, что стоит понять, гироскоп onisiki (и его собратья) , несмотря на свою простоту, позволяет хорошо ехать и побеждать. Так что не стоит сразу гнаться за более дорогим и гибким решением, особенно, если другие узлы и агрегаты модели требуют к себе внимания и вложений.
- Второе - "накрутил гирик на максимум и полетел, лишь бы колеса не тряслись". Казалось бы, неплохое решение, но как только ты подъезжаешь к перекладке, ты понимаешь, что шасси не хочет ехать в следующий поворот - еë не отпускает гирик, не даëт сильнее вывернуть колеса. Бонусом к этому есть вероятность пойти слишком широко. Это приведет к необходимости сброса скорости, чтобы не вывалиться наружу. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в перекладках. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки.
- Третье - кто знает, тот знает, кто не знает, тот не знает. Речь идет о крутилке на гироскопе, а точнее о еë особенности. Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и перекладках.
- Четвёртое - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности.
[Источник]