Угол Акермана, акерман, акер.
Что такое угол Акемана
Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колесА - это если по простому.
Зачем нужен угол Акермана
Угол акермана компенсирует разницу в радиусе поворота, чтобы шины могли катиться плавно.
КАРТИНКА РАДИУС ПОВОРОТА