Угол Акермана, акерман, акер.
Что такое угол Акемана
Аккерман считает, что разница в угле поворота руля между левыми и правыми шинами компенсирует разницу в радиусе поворота, чтобы шины могли катиться плавно. Если вы погуглите, то найдете что-то подобное...