Гироскоп

Гироскоп. Устройство воспринимающее угловую скорость и управляющее сервоприводом модели, поворачивая колеса в сторону противоположенную направлению вектора углового ускорения.
Управление моделью осуществляется от третьего лица и пилот не может, в отличии от реального дрифта чувствовать угол и скорость прохождения поворота. Гироскоп позволяет автоматизировать этот процесс. Использование гироскопа в RC Drifte обязательно, хотя есть некоторые технические решения позволяющие ехать без гироскопа, дрифт это парная дисциплина и если вы строите что-то уникальное то оно должно конкурировать с уже известными вариантами иначе вы не сможете катать парный дрифт.
По мимо основной функции - ловить вашу модель в заносе современные гироскопы имеют множество настроек.

Первое поколение гироскопов

GWS например, не умели вообще ни чего кроме как крутить руль в противоруление.

Гироскопы второго поколения

(Гироскоп Di like, Гироскоп onisiki, Гироскоп Yokomo YR-302, Гироскоп Sanwa SGS-01d) стали уметь чуть больше. На них стало возможным ограничить амплитуду противоруления

Современные гироскопы

относятся к третьему поколению гироскопов(Sanwa sgs-02; OMG-V3, Yokomo YR-302V4) позволяют настроить конечные точки работы рулевой, самые продвинутые из них SGS-02 позволяют настраивать еще несколько параметров. Назовем их условно поколение 3+.
К самому совершенному 4 поколению относится гироскоп Futaba gyd550. По количеству настроек он абсолютный лидер и позволяет адаптироваться не только под предпочтения пилота но и под поведение соперника. По мимо функций самого гироскопа нужно уметь ими пользоваться, если ты не знаешь для чего они нужны то не стоит тратить деньги на такой гироскоп только запутаешься

Выбор гироскопа

Не стоит экономить на стоимости гироскопа. на сегодняшний день оптимальное соотношение цена /качество имеют yokomo yg-302 и его собратья - onisiki, slidelogy... По непроверенной информации все эти гироскопы собраны на одних комплектующий и имеют только разное ПО. [Источник]
Если бюджет позволяет то оптимальный выбор это - это yokomo v4. Его отличительная особенность - наличие функции настройки крайних точек. Очень полезная функция, которая позволяет снизить нагрузку на сервопривод продляя ему "жизнь".
Если бюджет позволяет взять еще чуть более дорогую модель то стоит смотреть в сторону sanwa sgs-02, futaba gyd550 или overdose dais. Для первых двух гироскопов идеале иметь подходящую аппаратуру с SSL/s-bus, чтобы иметь возможность настраивать параметры работы гироскопа прямо с аппаратуты. Гироскоп overdose не требует какую-то аппаратуру, чтобы комфортно настраивать параметры, но и количество настраиваемых параметров у него меньше, и сам гироскоп менее распространен, спросить совета будет не у кого. Основной параметр работы гироскопа - Чувствительность у гироскопаов всех поколений настраивается с 3-го канала, либо крутилкой на самом гироскопе. Все эти гироскопы, помимо настроек чувствительности имеют настройку крайних точек, а так же ряд других весьма полезных параметров название которых может отличаться в зависимости от производителя но суть сводится к одному и тому же. Увеличить чувствительность и скорость работы гироскопа не вызывая хантинг колес

Настройка гироскопа

Приведена в качестве примера, конкретные туториалы по настройкам со временем появятся в статьях по каждому конкретному варианту гироскопа. Тут в качестве примера представлен гироскоп Onisiki

• Первое - настройки чувствительности нужно выбирать индивидуально в зависимости от трека и и своих пожеланий. Симптомов того что гироскопа не хватает будут развороты и вялые перекладки. Симптомом того что чувствительности сильно много будет хантинг колес медленные перекладки, когда модель как бы сопротивляется повороту и изменению направления движения. Нужно найти баланс чувствительности, при котором шасси не будет разворачивать, но так же оно будет послушно в перекладках. Так же, не стоит забывать, что настройка чувствительности гироскопа зависит от сервопривода, так что под разные сервы - разные настройки.
  
• Второе - Если сигнальный провод гироскопа подключить к ресиверу, параметр крутилки будет переназначен с чувствительности на амплитуду. Чем больше выставлено значение на крутилке, тем сильнее гироскоп будет выворачивать колеса. Плюс, по ощущениям, колеса дольше остаются вывернутыми. Не стоит путать эту настройку с конечными точками гироскопа, так как она не ограничивает выворот, но ограничивает максимально возможное влияние гироскопа на амплитуду сервы. На конфигурациях, имеющих резкую постановку в большой угол с последующим долгим скольжением я советую выкрутить это значение на максимум. В целом, данная регулировка отвечает за резкость постановки и траекторию: меньше значение - резче постановка и более узкая траектория. Чрезмерное уменьшение данного параметра приведет к разворотам на постановках и перекладках.
  
• Третье - местоположение гироскопа на шасси. Не сильно принципиально, но все же имеет своё значение. Смещение гироскопа ближе к оси вращения шасси равносильно увеличению чувствительности.

Еще почитать / Использованная литература

 [Источник]