Угол Акермана

Угол Акермана, акерман, акер.

Что такое угол Акемана

Угол Акермана это угол разницы между углами поворота правого и левого переднего колеса.
При прохождении поворота если колеса не теряют сцепления с поверхностью, то есть не скользят, радиус поворота для внутреннего и внешнего колеса будет различным.

Чтобы не провоцировать колеса к срыву в скольжение и оставить их в состоянии плавного качения, геометрию рулевого управления делают таким образом, чтобы радиус поворота каждого колеса соответствовал теоретически рассчитанному радиусу поворота. В результате чего углы поворота между колесами оказываются различными. Это называют открытым или положительным углом Акермана. При положительном Акермане угол поворота внутреннего колеса больше угла поворота внешнего колеса. При отрицательном Акермане наоборот.

Кроме того выделяют динамический Акерман или прирост Акермана - это количество разницы угла поворота на внутреннем и внешнем колесе в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Акерман может приростать с вывовротом, а может наоборот уменьшаться и становиться положительным.

Иногда можно встретить обозначение акермана в процентах при котором условными 100% считают "идеальный" угол акермана геометрически рассчитанный исходя из радиуса поворота и ширины колесной базы данного автомобиля.

Чаще всего положительный угол акермана имеют гражданские автомобили, задача которых иметь максимальную управляемость на низких скоростях. Отрицательный угол акермана "Антиакерман" имеют например автомобили формулы 1 и другие спортивные болиды, и околоспортивные суперкары - GTR, Bugatty Veeron.

Зачем нужен угол Акермана

Угол Акермана и динамический прирост Акермана во многом определяет то как себя будет вести модель на трассе.
   Во первых Аукерман влияет на вашу траекторию. Желаемый угол Акермана невозможно определить без привязки к конкретному треку или покрытию например это Yatabe арена – трек покрытый плиткой (P-title) расположенный на втором этаже.

Отправной точкой для настроек Акермана будет конфигурация вашего трека – это просто пример одного из поворотов на арене Yatabe.

К тому же Акерман важен с точки зрения теории push pull